起重机运行机构一样平常只用四个自动轮和从动轮
。若是举升重量很大
，通；嵬ü鎏沓德掷唇档统德盅沽
。当有四个以上车轮时
，必需接纳铰接平衡架装置
，使起重机的载荷匀称漫衍在每个车轮上
。

　　桥梁的金属结构由主梁和端梁组成
，分为单主梁桥和双梁桥两大类
。单梁桥由单梁和跨中两侧的端梁组成
，而双梁桥由两个主梁和端梁组成
。

　　主梁与端梁刚性毗连
，端梁两头装置车轮支持桥梁在高架平台上运行
。主梁与轨道焊接在一起
，供吊车小车运行
。桥梁的结构类型许多
，如箱型结构、四桁架结构和空腹桁架结构
。

　　箱型结构可分为两种:在轨箱型双梁、离轨箱型双梁、离轨箱型单梁等
。箱形梁是一种普遍使用的基本形式
。主梁由上下翼缘板和两侧竖腹板组成
。小车轨道设置在上翼缘板的中心线上
。它结构简朴
，制造利便
，适合大批量生产
，但自重较大
。

　　偏心箱梁和偏心箱梁的截面由上、下翼缘板和不等厚的主、副腹板组成
。小车轨道设置在主腹板上方
，箱体内的短加劲板可以省略
。其中偏心箱梁由宽翼缘箱梁取代
，自重较小
，但制造较重大
。四桁架结构是由四个平面桁架组成的关闭空间结构
。一样平常上水平桁架面铺一块走台板
，自重轻
，刚性高
。但与其他结构相比
，尺寸大
，制造重大
，疲劳强度低
，以是产量较少
。

　　空腹桁架结构类似于轨道外箱梁
，由四块钢板组成的关闭结构
。除主腹板为实腹工字钢外
，其余三块钢板按设计要求切割成多个窗口
，形成一个无斜杆的空腹桁架
。上下横桁铺设走台板
，桥内装置起重机运行机构和电气装备
，自重轻
，整体刚度高
。这是在中国普遍使用的类型
。